Research

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河口研究室では,実世界から取得可能な様々なデータを扱って研究を行っています. 主に以下のようなデータを対象にしていますが,必要に応じて画像やウェブサイトデータなども幅広く取り扱っています.

  • 人の行動(慣性データ・チャットログなど)
  • 人流データ(GPSログ・Wi-Fiログ・ゲート通過ログなど)
  • 公共交通の運行実績(バス・電車など)

研究グループは現在大きく4つに分かれています.詳細は各チームのページを参照してください.

アーバンデザイン

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アーバンデザイングループでは,エリアレベル・都市レベルといった広範囲を対象に,より効率的で快適な生活を実現するための研究を行っています. 粒度や形式の異なる時空間データの保存抽出システムやGPSデータを活用した人流分析、擬似人流生成などを行っています. また,都市レベルの大規模人流交通流連携シミュレーション基盤の開発も行っています.

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アーバンセンシング

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アーバンセンシンググループでは,部屋レベルから都市レベルまで,様々なエリアレベルでセンサデータを用いて社会課題の解決を行なっています.現在は3D通過センサ・Wi-Fiパケットセンサを用いた人流分析,焦電センサを用いた位置推定,環境センサやスマートメータを用いた家庭電力分析を行なっています.

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CAV

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CAV (Connected Automated Vehicles) グループでは,移動型ロボットと人間が共存,共存する社会を実現するための研究を行っています.このグループでは現在,環境センシング,経路計画,障害物回避など様々な課題に取り組み研究を行っています.

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ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI)

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HCIグループでは,「人間とコンピュータのインタラクション」に関する複数のプロジェクトを行っており,人々の生活を便利に,また豊かにするための研究に取り組んでいます.現在は,深層学習を用いた屋内位置測位,感情を用いたダイアログシステム,深層学習を用いたダンスパフォーマンス分析,ヘッドマウンテッドディスプレイを用いた作業支援に関する研究を行っています.

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その他・関連プロジェクト

Synergic Mobility

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上記4テーマのすべてに関わるプロジェクトです.自動運転車が日常的に走行する世界における,人流・物流の新しいかたちを目指しています.自動運転車による環境認識や,都市レベルの大規模な人流シミュレーションなどが含まれます.

Synergic Mobility

HASC

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HASCでは、「人間行動理解のための装着型センサによる大規模データベース構築」を目指した活動を行います。2009年7月別府で開催された情報処理学会 DICOMO2009シンポジウムにて賛同メンバーを集い活動を開始しました。現在は、非営利任意団体として活動しています。

HASC

2020年度までの研究グループ

アーバンコンピューティング

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アーバンコンピューティンググループでは,エリアレベル・都市レベルといった広範囲を対象に,より効率的で快適な生活を実現するための研究を行っています. バスの運行実績のような交通に関するデータ,パケットセンシングやGPS・カメラで得られる人流に関するデータの分析が主となっています. また,都市レベルの大規模人流交通流連携シミュレーション基盤の開発も行っています.

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アフェクティブコンピューティング

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アフェクティブコンピューティンググループでは,人間の感情や感性を分析することでコンピュータ,ロボットと人間が共存,協調する社会を実現するための研究を行っています.現在は,感情的返答を行う対話システム,ピッキング作業者と配送ロボットの最適化など,様々な領域に応用できる研究を行っています

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ヒューマンセントリックコンピューティング

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ヒューマンセントリックコンピューティンググループでは,「人間を中心にした技術開発」の考え方に基づき,人々の生活を便利に,また豊かにするための研究を行っています.現在は,慣性センサを用いた屋内位置推定手法,マルチモーダルセンサによるダンススポーツ動作認識,ユーザの位置情報を用いた行動特徴の分析などを行っています.

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