Research

河口研究室では、実世界から取得可能な様々なデータを使って研究を行っています。

対象にしているデータは例えば以下のようなものです。

  • 人の行動(加速度、ジャイロetc...)
  • 画像(サーマル画像、衛星画像etc...)
  • レーザ点群
  • 公共交通の運行実績


研究グループは大きく以下の3つに分かれています。個別の研究テーマについては、各リンク先を参照してください。

行動センシング

行動センシング

行動センシングチームでは、スマートフォンやBluetoothデバイス、磁石デバイスなどを用いて、日々の行動からセンサデータを収集し、「人の行動」の認識を行っています。より詳細には、歩く・座る・階段を登るなどの行動の高精度な認識や、GPSを利用できない屋内(建物内や地下街)における位置の推定などを行っています。

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環境モデリング

環境モデリング

環境モデリングチームでは、「環境を理解する人工知能」の研究に取り組んでいます。センサの計測情報やインターネット上の大量のデータからコンピュータに環境を自動で認識させ、空間マップの自動更新、シーンコンテクストの理解、などを行わせるために、画像処理、ディープラーニング、自然言語処理の技術を用いて、3次元モデリングや変化検出、シーン認識、傾向分析などを行っています。

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交通データ解析

交通データ解析

交通データ解析チームでは、交通に関する様々なデータを分析・活用することにより、「人・モノの移動をより効率的なものにする」ことを目指しています。バスの運行実績データから遅延予測を行う、降雨データから雨を避ける最適な移動経路を算出する、などの研究を行っています。

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関連プロジェクト

Synergic Mobility

上記3テーマのすべてに関わるプロジェクトです.自動運転車が日常的に走行する世界における,人流・物流の新しいかたちを目指しています.自動運転車による環境認識や,都市レベルの大規模な人流シミュレーションなどが含まれます.



HASC

HASCでは、「人間行動理解のための装着型センサによる大規模データベース構築」を目指した活動を行います。2009年7月別府で開催された情報処理学会 DICOMO2009シンポジウムにて賛同メンバーを集い活動を開始しました。現在は、非営利任意団体として活動しています。